Je, ni hatua gani nne za mchakato wa kufanya kazi wa utaratibu wa kujaza na kukandamiza wa lori la taka la upakiaji wa nyuma?

Lori la nyuma la kupakia taka kwa ujumla inahitaji hatua nne ili kujaza utaratibu wa ukandamizaji.

Katika hatua ya kwanza, sahani ya swing inazunguka juu, tayari kuingizwa kwenye takataka huru.

Katika hatua ya pili, sahani ya mwongozo huendesha bati la bembea kusogea chini na kuingiza takataka kwenye kisanduku cha mkusanyiko.

Katika hatua ya tatu, bamba la swing linaelekea chini katika safu ya mviringo, ikifuta takataka ili ianze kuingia kwenye chumba kikuu.

Katika hatua ya nne, sahani ya mwongozo inaendesha sahani ya swinging kusonga juu, na kujaza takataka kwenye compartment kuu, hivyo kukamilisha mzunguko wa kujaza.